点焊适合于汽车的大批量生产，比如车身的发动机罩。在这方面几乎没有哪家制造商不依赖于库卡机器人。而除汽车工业之外，通过库卡机器人完成的点焊解决方案越来越多地被应用于：例如仪器装置领域、电子设备制造或家用电器生产方面。焊接机器人具有通用性强、稳定性高、适用范围广、焊接质量优良等特点，适应焊接工艺的自动化、柔性化与智能化要求，改善了生产加工条件，保证了焊接质量根据用户产品特点和工艺，提供系统的工厂焊接质量自动化解决方案：为客户进行整个机器人焊接系统工程的设计、制造、安装、调试、维护培训等工程服务；设计开发基于机器人的自动化焊接（切割）工艺装备。
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，未生产生活带来了很大的帮助，特别是对于企业来讲用途是非常大的。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
焊接机器人工作站的结构组成:1、焊接机器人。焊接机器人具备多功能机械手，根据型号不同，其工作半径也是不同的，待焊工件可以根据规格进行选择，机械手直接带动末端操作器实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，焊接机器人的机械手属于关节式，其位置和姿态全部由旋转运动实现。2、控制器。控制器是焊接机器人工作站的大脑，能够规划和管理机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。
在操作焊接机器人之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否共同。然后打开电源。使用焊接机器人可以降低废品率和产品成本，进步了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件危险等，其带来的一系列效益也十分显着，例如削减人工用量、削减机床损耗、加快技能创新速度、进步企业竞争力等。
以上信息由专业从事搬运工业机器手报价的无锡固途自控于2024/5/24 10:02:00发布
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